行业报告分析 宇树科技G1，算法升级

算法升级，宇树科技G1东谈主形机器东谈主上街化身“功夫BOT”。

2月25日，宇树科技最新流露的视频显露，G1在室外打起了功夫，支配勾拳像模像样。

在完成旋风踢这一复合作为时，G1从旋转体魄、抬腿、横踢到站定，颇为丝滑。

或是为了幸免再次发生“视频疑似AI生成”的误会，这次G1挑升挂上了一个工牌，旋转踢腿时以慢作为呈现。

在第二次落地时，G1要点略有不稳，但很快还原均衡。

一周前，宇树科技发布G1视频，并暗示“算法升级，任性跳舞任性学”。不外，该视频有时被平台记号为“疑似使用AI生成技巧”。

对此，宇树科技市集追究东谈主汇报称，该视频并非合成，并发布了一条实拍视频。视频中，责任主谈主员在机器东谈主死后摈弃了一面镜子，不错看到机器东谈主的后头。机器东谈主在跳舞时，尽管有责任主谈主员用棍棒进行骚扰，但一经好像巩固完成作为，消释了外界质疑。

在本年的环球诞生者前锋大会上，宇树科技市集追究东谈主向记者先容谈，四足机器狗主要面向C端耗尽者，东谈主形机器东谈主则主要面向诞生者。诞生者不错在宇树科技的硬件基础上，通过调遣机器东谈主的感知畅通算法来进行二次诞生。

这次发布的新视频，也解说了宇树科技G1二次诞生的更多可能性。2024年11月，宇树科技布告，为了推动环球具身智能行业发展，开源G1东谈主形机器东谈主操作数据集，适配多种开源决议。

开源是指将软件、硬件等技俩的源代码、遐想府上等向公众通达，以此突破信息壁垒，让其他参与主体不错在已有基础上进行学习、研究和窜改，幸免重叠处事，并提高窜改成果。

与大模子开源比拟，东谈主形机器东谈主的开源不仅触及软件层面，还包括硬件遐想等物理层面，需要商酌机械结构、传感器布局等复杂的硬件成分，还要贬责软件与硬件的适配等问题。

此前，上海东谈主工智能执行室、英伟达等研究机构和企业便基于Unitree G1东谈主形机器东谈主，发布了用于东谈主形机器东谈主的算法、框架，使得机器东谈主的畅通领域智商大幅培植，从而完成投篮、胯下运球等复杂作为。

上海开源信息技巧协会布告长朱其罡觉得，具身智能行业开源硬件遐想（如传感器接口标准）可裁减研发资本，加快技巧标准化；企业通过开源基础模子诱惑诞生者共建生态，造成技巧壁垒；开源软件可减少重叠诞生，裁减企业研发资本。

近日，加入开源队伍的企业越来越多。2月25日，智元机器东谈主布告推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World，为机器东谈主操作提供仿真数据生成决议、预测验的大规效法真数据和模子评测标准，同步开源海量仿真数据。

本文来源：上海证券报，原文标题：《宇树科技G1，算法升级》

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